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      1. 2000型AUV
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      2000型AUV

      • 品牌
      • 型號領航2000 AUV
      • 產地

      領航2000 AUV是公司正在研發的一款大深度、高自主性的、高續航力的自主式水下機器人。

      1. 詳細信息
      2. 技術參數

      領航2000 AUV是公司正在研發的一款大深度、高自主性的、高續航力的自主式水下機器人。公司與多家單位合作,在耐壓殼體材料、水動力性能、AUV電控系統設計、AUV自主導航及運動控制算法等技術領域進行深入研究和大膽創新,有望推動形成新一代高性能AUV。

      特點(Features):

      大深度(GREAT DEEP): 領航2000系列AUV較大工作深度可達2000米,耐壓殼體采用碳纖維復合材料,內嵌應力感知傳感器,保證AUV在深海復雜環境下的可靠性。

      高續航力(LONG FURTHER): 領航2000系列AUV標準續航力為50小時,可配備快速可更換電池艙,額外提供20小時續航力。

      高航速(HIGH SPEED):水動力學優化設計,航速高可達5節。

      高可靠性(RELIABLE):聲學跟蹤功能、AUV纏卡模式判斷、故障診斷及應急處理設計,確保系統高可靠性。

      模塊化設計(MODULAR):AUV整體采用模塊化設計,可更換電池艙,可定制用戶載荷艙等,使用戶可快速完成任務傳感器更換,方便AUV拆裝檢修。

      人性化操控(EASY OF OPERATION):AUV岸基軟件采用可視化界面,可實現AUV任務的配置、AUV控制指令的下達以及航跡位姿和狀態信息的實時顯示等功能,同時具有任務路徑點可批量輸入、路徑點及航跡圖形




      外徑:32.4CM

      長度:3.2—4M(具體長度取決于可更換電池艙及用戶載荷艙)

      材料:耐壓殼體采用碳纖維復合材料

      重量(空氣中):240KG

      大工作深度:2000M

      能源:10KWH可充電鋰電池。(可更換電池艙搭載5KWH)

      續航力:標準續航力為50小時(加載可更換電池艙增加20小時續航力)

      速度:巡航速度3節,大速度5節

      通信:WIFI、無線電臺、銥星通信、USBL/LBL聲學通信

      導航:采用組合導航方式包括北斗/GPS、慣性導航、USBL/LBL等

      可搭載傳感器:CTD,側掃聲吶,ADCP,水下CCD,PH和溶解氧傳感器等,另外提供用戶二次開發的傳感器接口。

      軟件:基于TCP-IP的筆記本軟件,可視化界面??蔀橛脩籼峁┒尉幊?,任務后數據處理和分析,維護技術檢修等支持。


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